Kamera Modülü: Temizlik Robotlarının Algılama Yeteneğini Artırmanın Anahtarı

Tekt V2 Temizlik Robotunun evde "alternatif ışık-karanlık senaryolarında" sürekli olarak çalışması gerekir ve BelievereFirst Kamera Modülünün HDR işlevi ve 1,4μm×1,4μm piksel boyutu bu talebi doğru bir şekilde karşılayabilir. HDR teknolojisi bir yandan, parlak alanlarda aşırı pozlamayı ve karanlık alanlarda az pozlamayı bastırmak için çoklu pozlama füzyonunu kullanır ve robotun "görsel aşırı pozlama" nedeniyle temizleme sınırlarını veya "görsel olarak az pozlama" nedeniyle eksik tozu yanlış değerlendirmesini önler. Öte yandan, 1,4μm piksel, tek bir pikselin ışık-algılama alanını artırır ve ışık alımını artırmak için F2,8 geniş diyafram açıklığıyla birleştirildiğinde modül, ışığın az olduğu ortamlarda bile (ör. geceleri yalnızca gece lambasının açık olduğu) bile net 1080P görüntüler üretebilir. Bu, robotun yerdeki küçük kalıntıları tespit etmesine yardımcı olarak geleneksel sensörlerin "düşük ışıkta bulanık algılama" kusurunu telafi eder ve kör noktaların temizlenmemesini sağlar.

Tekt V2'nin temel sıkıntı noktalarından biri de "düzgün olmayan zeminlere uyum sağlayamaması" ve aynı zamanda 1,5 cm'lik basamakları doğru bir şekilde tırmanması gerekiyor. OV5640 modülünün "otomatik-odaklanma + < -%1,0 düşük bozulma" özellikleri, çevreye uyum sağlama yeteneğini önemli ölçüde artırabilir. İlk olarak, otomatik odaklama işlevi 10 cm'lik yakın mesafeden net görüntülemeyi destekleyerek yerdeki küçük boyutlu engellere hızlı bir şekilde kilitlenmesini ve engellerden kaçınma mekanizmasını önceden tetiklemesini sağlayarak robotun enkaz üzerinden yuvarlanması nedeniyle arızalanmasını önler. Aynı zamanda sonsuz odak aralığı, uzak temizleme sınırlarını yakalayarak robotun "kenardan merkeze" zikzak bir yol planlamasına yardımcı olur ve tekrarlanan temizlik veya kaçırılan alanları azaltır. İkinci olarak, < -%1,0'lık düşük distorsiyon oranı, görüntünün kenarlarının gerilmesini önleyerek robotun adım yüksekliği ve zemin çıkıntılarına ilişkin görsel değerlendirmesinin gerçek boyutlarla tutarlı olmasını sağlar. Bu, "basamaklara takılma" veya "zemini çizme" riskini azaltır ve özellikle otel koridorları ve ev oturma odaları gibi hafif zemin yüksekliği farklılıkları olan senaryolar için uygundur.

Tekt V2'nin temizleme verimliliği "yol planlamasının rasyonelliğine" bağlıdır ve BelieveFirst Kamera Modülünün 5MP yüksek-tanımlı çözünürlüğü, 1080P@30FPS pürüzsüz çıkışı ve 24Pin MIPI CSI-2 arayüzü, robotun "görsel beyni" için temel destek görevi görebilir. İlk olarak, 5 MP çözünürlük, yer ayrıntılarını geri yükleyerek robotun yüksek çözünürlüklü görüntülere dayanarak "yüksek{10}}kirlilik içeren alanları" değerlendirmesine ve temizleme yoğunluğunu otomatik olarak ayarlayarak "tekdüze temizlemenin" neden olduğu enerji israfını önlemesine olanak tanır. İkincisi, 1080P@30FPS kare hızı, görüntüde hareket bulanıklığının olmamasını sağlar ve MIPI CSI-2 arayüzünün yüksek hızlı veri iletimi ile birleştirildiğinde, zikzak yolunun optimize edilmesine yardımcı olmak için çevresel görüntüleri robotun ana kontrol çipine gerçek zamanlı olarak iletebilir. Örneğin, görüntü "temizlenen alanda toz olmadığını" algılarsa, robot doğrudan temizlenmemiş alana atlayarak genel temizlik verimliliğini artırabilir.

Tekt V2 Temizlik Robotu 280mm×280mm×65mm boyutlarındadır ve ev ve otel senaryoları için çevre koruma ve güvenlik sertifikalarından geçmesi gerekmektedir. BelieveFirst Kamera Modülünün CSP paketleme ve uyumluluk özellikleri kusursuz bir şekilde eşleştirilebilir. Entegrasyon açısından bakıldığında, CSP paketinin küçük boyutu robotun dahili alanını çok fazla kaplamaz ve robotun orijinal hafif tasarımını (net ağırlık 698g) ve 1,5 cm'lik adım-tırmanma yeteneğini etkilemeden robot gövdesinin üstüne veya önüne esnek bir şekilde yerleştirilebilir. Uyumluluk açısından bakıldığında modül, SMT (ROHS) teknolojisi kullanılarak üretilmiştir ve FCC, CE ve RoSH gibi sertifikaları geçmiştir ve güvenlik ve çevre koruması, küresel pazarların erişim gereksinimlerini karşılamaktadır.