giriiş
Bir bilgisayara bağladığınız çoğu kamera USB kullanır. Ancak akıllı telefonların, dronların, tıbbi endoskopların ve otonom araçların içindeki kameralar farklı bir arayüz kullanıyor:MIPI CSI‑2. A MIPI Kamera ModülüPC'ye değil, doğrudan yerleşik bir işlemciye bağlanır. Çok düşük gecikme süresi, yüksek bant genişliği ve düşük güç sunması onu gömülü görme için standart haline getiriyor. Samimi olarak ürettikcmos modülü kameraTam bir ürün yelpazesi de dahil olmak üzere 30 yılı aşkın süredir çözümlermipi kamera modüllerizorlu uygulamalar için.
MIPI CSI‑2 Nedir?
MIPI, Mobil Endüstri İşlemci Arayüzü anlamına gelir. CSI‑2 (Kamera Seri Arayüzü sürüm 2), görüntü verilerinin bir kamera sensöründen ana işlemciye nasıl aktarıldığını tanımlar. Amipi csi-2 kamera modülüham veya işlenmiş videoyu bir veya daha fazla diferansiyel veri şeridi artı bir saat şeridi üzerinden gönderir. Arayüz kısa mesafeler için tasarlanmıştır (tipik olarak<30cm) on a PCB or via a short flexible cable.
MIPI ve USB
| Özellik | MIPI CSI‑2 | USB (UVC) |
|---|---|---|
| Gecikme | Çok düşük (mikrosaniye) | Orta (milisaniye) |
| Bant genişliği | ~6 Gbps'ye kadar (4 şerit) | USB 2.0: 480 Mb/sn; USB 3.0: 5 Gb/sn |
| Kablo uzunluğu | <30 cm | 3–5 metre |
| Güç | Düşük | Daha yüksek |
| Tak ve çalıştır | Hayır (sürücü gerekli) | Evet |
A MIPI Kamera Modülütak ve çalıştır değildir. MIPI CSI‑2 alıcısına (örn. Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, STM32) ve sürücüye sahip bir işlemciye ihtiyacınız var. Bunun karşılığında, çok daha düşük gecikme süresi ve daha düşük güç elde edersiniz; bu, gerçek zamanlı kontrol ve pille çalışan cihazlar için kritik öneme sahiptir.
Nasıl Çalışır?
İçindemipi kamera modülü,cmos modülü kamerasensör ham Bayer veya işlenmiş video çıkışı sağlar. Bu veriler yüksek hızlı diferansiyel sinyallere serileştirilir. Ana işlemcinin CSI‑2 alıcısı akışı seri durumdan çıkarır ve doğrudan belleğe yazar. Gecikme süresi 10 milisaniyenin altında olabilir; bu, drone engellerinden kaçınma veya robotik kontrol için gereklidir.
Temel Özellikler
Şeritler ve Bant Genişliği
A mipi csi-2 kamera modülü1, 2 veya 4 şerit kullanabilir. Her şerit 500 Mbps'den 2,5 Gbps'ye kadar çalışır. Toplam bant genişliği=şerit × şerit hızı.
1 şeritli:2,5 Gbps'ye kadar – 1080p @ 30 fps için yeterli.
2 şeritli:5 Gbps'ye kadar – 1080p @ 60 fps veya 4K @ 30 fps için yeterlidir.
4 şeritli:10 Gbps'ye kadar – 4K @ 60 fps için yeterli.
A kamera modülü 1080p1 Gbps'de 2 şerit kullanmak rahat çalışır. A4k mipi kamera modülü(4K @ 30 fps) 1,5 Gbps'de en az 2 şeride ihtiyaç duyar; ancak kenar boşluğu için genellikle 4 şerit kullanılır.
Çözünürlük ve Kare Hızı
Kamera modülü 1080p(2MP): Çok yaygındır, tüm işlemciler tarafından desteklenir.
4K(8MP): Aşağıdaki gibi üst düzey modüllerde mevcuttur:4k mipi kamera modülüIMX415 sensörünü kullanarak.
Sensör Tipi
Tüm MIPI modülleri bircmos modülü kamerasensör. Popüler sensörler: Sony IMX219 (8MP, Raspberry Pi), IMX290/IMX307 (1080p düşük ışık), IMX415 (4K), OmniVision OV5640.
Güç
MIPI modülleri düşük voltajla çalışır ve USB kameralardan çok daha az güç tüketir; genellikle 1080p'de 200 mW'ın altındadır.
Uygulamalar
- Akıllı telefonlar ve tabletler– Her telefon kamerası birMIPI Kamera Modülü.
- Gömülü Vizyon (Raspberry Pi, Jetson)– Raspberry Pi Kamera Modülü bir klasiktirmipi csi-2 kamera modülü.
- Dronlar ve İHA'lar – A 4k mipi kamera modülühafiftir ve düşük güçlüdür; havadan görüntüleme ve engel tespiti için mükemmeldir.
- Tıbbi Endoskopi– El tipi endoskoplar, kamera ucunu sapın içindeki bir işlemciye bağlamak için MIPI kullanır. Düşük gecikme süresi kritik öneme sahiptir.
- Otomotiv (ADAS)– Şeritten ayrılma, trafik işareti tanıma ve çevre görünümü kameraları MIPI kullanır (daha uzun kablolar için koaksiyel ve serileştirici çiplerle).
- Endüstriyel Muayene– Üretim hatlarında yüksek hızlı, düşük gecikmeli denetim.
MIPI ve Geliştirme Aşamasında USB
Prototipleme genellikle USB ile başlar çünkü kolaydır (UVC). Üretim için çoğu kişi birMIPI Kamera Modülügecikmeyi, gücü ve maliyeti azaltmak için (USB köprü çipi yok). Takas: İşlemciniz için bir sürücü yazmanız veya taşımanız gerekir.
Nasıl Seçilir
| Gereklilik | Önerilen Modül |
|---|---|
| Temel gömülü (Raspberry Pi) | Kamera modülü 1080p(IMX219), 2 şeritli |
| Robotik, drone engellerden kaçınma | Küresel deklanşör MIPI, 1‑2 şeritli |
| Tıbbi endoskopi (düşük ışık) | Mipi kamera modülüIMX290 ile, 1‑2 şeritli |
| Yüksek çözünürlüklü inceleme | 4k mipi kamera modülü, 4 şeritli |
| Yüksek kare hızı (1080p @ 60fps) | 2 şeritlimipi csi-2 kamera modülüIMX307 ile |
Samimi'nin MIPI Kamera Modülleri
Samimi olarak tasarlıyor ve üretiyoruzcmos modülü kameraMIPI CSI‑2 için çözümler:
- MIPI Kamera Modülü– 4K @ 60 fps'ye kadar 1, 2 veya 4 şeritli özel tasarımlar.
- 4k mipi kamera modülü– Drone'lar ve tıbbi cihazlar için Ultra HD, düşük güç.
- Mipi csi-2 kamera modülü– Gömülü işlemciler için standart çıkış (Raspberry Pi, Jetson).
- Kamera modülü 1080p– Mükemmel düşük ışıkla uygun maliyetli 1080p.
- Mipi kamera modülleri– Özel lens ve kabloyla eksiksiz sensör yelpazesi (Sony, OmniVision).
- Cmos modülü kamera– Sensörü ve arayüzü uygulamanıza uygun hale getiriyoruz.
Özet
A MIPI CSI kamera modülügömülü görme standardıdır. USB ile karşılaştırıldığında, daha kısa kablo uzunluğu ve tak-çalıştır gerektirmemesi karşılığında daha düşük gecikme süresi, daha düşük güç ve doğrudan işlemci entegrasyonu sunar. İhtiyacınız olup olmadığıkamera modülü 1080pRaspberry Pi için,4k mipi kamera modülübir drone için veyamipi csi-2 kamera modülütıbbi bir endoskop için,mipi kamera modüllerimodern gömülü görüntülemenin omurgasıdır. Hepsi yüksek kalite üzerine inşa edilmiştircmos modülü kamerasensörler.
Tartışmak için Samimi ile iletişime geçinMIPI Kamera Modülügereksinimleri.
